Giám mục Giuse Võ Đức Minh được tấn phong giám mục năm 2005, thời Giáo hoàng Biển Đức XVI, bởi:[33]

• Giám mục Chủ phong: Phaolô Nguyễn Văn Hòa, giám mục chính tòa Nha Trang.
• Hai giám mục Phụ phong: Giám mục Phêrô Nguyễn Văn Nhơn, giám mục chính tòa Giáo phận Đà Lạt và Phaolô Bùi Văn Đọc, giám mục chính tòa Giáo phận Mỹ Tho.

Giám mục Giuse Võ Đức Minh là Giám mục Phụ phong cho giám mục:[33]

• Năm 2009, giám mục Vinh Sơn Nguyễn Văn Bản, hiện đang là giám mục chính tòa Giáo phận Ban Mê Thuột.